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最新研究情報

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更新日:2014.7.1

人間型筋骨格構造を持つロボットアーム

適応ロボット学グループ 教授 細田耕,准教授 清水正宏,特任助教 池本周平

われわれの社会にあるさまざまな道具や,装置は,人間にとって使いやすいように設計されています.例えば,ドアを考えてみてください.もし,ドアノブが腰の位置ではなく,目の高さにあったと考えてみましょう.手を上げてノブをひねるのに,手が無理な動きをしているのがわかると思います.ノブが膝の高さにあっても,やはり手が無理な動きをします.この「無理な動き」とは,人間が持っている筋骨格の構造と深い関係があります.もし,人間と同じ筋骨格構造を持つロボットを作ることができたら,そのロボットにとって,ドアノブを開ける...

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